Причастия в русском языке делятся на действительные и страдательные, и могут быть как настоящего, так и прошедшего времени. Вот как они образуются:

1. Действительные причастия настоящего времени образуются от основы настоящего времени глаголов. Для глаголов I спряжения используются суффиксы -ущ/-ющ (например, пишущий), а для глаголов II спряжения - суффиксы -ащ/-ящ (например, читающий).
2. Действительные причастия прошедшего времени формируются от основы прошедшего времени глаголов с добавлением суффиксов -вш/-ш (например, прочитавший).
3. Страдательные причастия настоящего времени образуются от основы настоящего времени переходных глаголов с добавлением суффиксов -ем/-им (например, читаемый). Однако стоит отметить, что некоторые переходные глаголы несовершенного вида не образуют страдательные причастия настоящего времени.
4. Страдательные причастия прошедшего времени формируются от основы прошедшего времени глаголов с добавлением суффикса -нн (например, прочитанный). Суффикс -енн присоединяется к основам на согласный или на -и.

Краткие формы страдательных причастий образуются от основы полной формы причастия с помощью окончаний: нулевого для мужского рода, -а для женского, -о для среднего и -ы для множественного числа (например, решаем, решаема, решаемо, решаемы).