Полное предложение в русском языке — это предложение, в котором присутствуют все необходимые члены предложения, отражающие заложенный в нём смысл. Это может быть как предложение с одной грамматической основой (односоставное), так и с двумя (двусоставное). Например, "Они отправились в лес" — полное двусоставное предложение, "Построили новое здание" — полное односоставное предложение.
Неполное предложение — это такое предложение, в котором отсутствует один или несколько необходимых членов предложения, но их можно легко восстановить из контекста. Неполные предложения часто встречаются в диалогах, когда на вопрос даётся краткий ответ, суть которого ясна благодаря контексту. Например, в диалоге:

• Как тебя зовут?
• Юра.
• В данном случае полное предложение было бы "Меня зовут Юра", но в ответе пропущены слова, которые легко восстанавливаются из контекста.

Также неполным может быть предложение в составе сложного, когда пропущенное слово восстанавливается по содержанию другой его части. Например, "Он слишком рано ушёл, а я — слишком поздно". Здесь на месте тире пропущено слово "ушёл", которое восстанавливается из первой части предложения.
Важно не путать односоставные и неполные предложения. Односоставные предложения могут быть как полными, так и неполными, в зависимости от наличия всех необходимых для выражения полного смысла членов предложения.